Planula
La planula, ou planaire, est la larve ciliée, aplatie, à symétrie radiale et nageant librement, qui résulte de la fécondation d'un gamète femelle par un gamète mâle chez diverses variétés de cnidaires Scyphozoa et Hydrozoa, mais aussi qui se génère directement à partir d'un polype chez les Anthozoa.
Les cils microscopiques assurent sa locomotion. Lorsqu'elle trouve un substrat plus ou moins spécifique selon les espèces, elle se fixe dessus et se métamorphose en un polype dit « primaire » à l'origine d'une colonie.