Astronaut A3
Siirry navigaatioon
Siirry hakuun
 |
Tämän artikkelin tai sen osan muoto tai tyyli kaipaa korjausta. Voit auttaa Wikipediaa parantamalla artikkelia. Lisää tietoa saattaa olla keskustelusivulla. Tarkennus: Mainosmaisuutta pitäisi vähentää ja laitteen toiminnasta kertova listaus kirjoittaa tietosanakirjamuotoon. |
Astronaut A3 on meijeri- ja lypsyvälineitä valmistavan hollantilaisen Lely-tehtaan lypsyrobotti. Astronaut A3:sta edeltävät mallit ovat Astronaut A2 ja Astronaut. Seuranneet mallit ovat A3 Next, A4 ja A5.
Lelyn lypsyrobotteja tuo Suomeen NHK-Keskus Oy.
Toiminta
[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]- Lehmä kävelee portille. Robotti tunnistaa lehmän (sen nimen, numeron, liikeaktiivisuuden edellisen vierailun jälkeen jne.).
- Robotti pesee valko-punaisilla harjoilla utareen. Harjaus myös stimuloi utaretta.
- Harjasosa siirtyy sivuun ja laite paikantaa vetimet laserilla.
- Vedinkupit kiinnittyvät vetimiin yksi kerrallaan.
- Lypsyn aikana lehmä saa rehua.
- Mikäli jokin vedin ei neljänneskohtaisen algoritmin mukaisen ajan puitteissa tuota maitoa, vedinkupit kiinnitetään uudelleen tai vedin merkitään valmiiksi (jos lypsetty 70 % odotetusta määrästä).
- Lypsyn aikana utarepesuharjat puhdistetaan desinfioivalla liuoksella ja painepesulla.
- Lypsyn päätyttyä laite suihkuttaa vedinkastoa vetimiin.
- Lehmä päästetään lypsyparresta.
- Jos lehmä jää paikalleen, lypsyrobotti antaa sille lievän sähköiskun. Sähköisku toistuu säädetyin väliajoin kunnes lehmä poistuu.
Robotin pesu
[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]Robotti tekee pääpesun itselleen kolme kertaa vuorokaudessa. Tunti ennen isoa pesua se tekee valmistelevan pesun. Vedinkupit huuhdellaan ja höyrytetään (mikäli höyrypesuvarusteltu laitteisto) aina lypsyn jälkeen.