Esta canción fue publicado como el segundo sencillo de Third Stage el mismo año y por la misma discográfica que este último.[3] La cara B del vinilo contiene el tema «The Launch», también compuesta por Scholz.[3]
El sencillo fue muy bien recibido por el público de Estados Unidos y Canadá, pues en éste primero se ubicó en el puesto 9.º y 2.º del Billboard Hot 100 y Mainstream Rock Tracks respectivamente en 1986.[4] Mientras tanto, la revista canadiense RPM Magazine lo colocó en el 25.º lugar de sus listados el 14 y 21 de febrero de 1987.[5]
«We're Ready» fue lanzado en dos diferentes versiones: en vinilo de 7 pulgadas y vinilo de 7 pulgadas promocional.[6] El primero numera los temas «We're Ready» y «The Launch» —explicado en el segundo párrafo—.[3] La segunda versión enlista la primera canción mencionada pero en ambos lados del vinilo, pero en la cara A se encuentra la versión editada y en el lado contrario la versión del álbum.[7]
Vic Iyengar, crítico de Allmusic mencionó que «We're Ready» es una de las melodías que «se oye grandioso» y que además «funcionan en todos los cilindros», queriendo decir que es un buen complemento.[8] El editor del diario Pittsburgh Post-Gazette Mark Madden hizo referencia en que «We're Ready» «es una “favorita de la radio” y que tiene un poco de hard rock con un hilarante gancho vocal».[9]