Bad Emstal - prononco [batEMSta:l] - estas komunumo en Germanio. Ĝi troviĝas en la distrikto Kassel de la federacia landoHesio, kaj apartenas al la distriktaro Kaselo, la norda triono de la federacia lando. Fine de la jaro 2022 la komunumo havis 5967 loĝantojn. Bad Emstal havas areon de 38,67 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 154 loĝantoj/km².