Rachel Glenn studiert seit 2020 an der University of South Carolina und wurde 2021 NCAA-Collegemeisterin im Hochsprung. 2022 sammelte sie erste Erfahrungen bei internationalen Meisterschaften, als sie bei den Weltmeisterschaften in Eugene mit übersprungenen 1,81 m in der Qualifikationsrunde ausschied. Anschließend gewann sie bei den NACAC-Meisterschaften in Freeport mit 1,84 m die Silbermedaille hinter ihrer Landsfrau Vashti Cunningham. Nach einem Jahr Wettkampfpause wurde sie 2024 NCAA Hallenmeisterin im Hochsprung und während der Freiluftsaison trat sie neben dem Weitsprung auch im 400-Meter-Hürdenlauf an und stellte eine Bestleistung von 53,46 m auf. Im Hochsprung konnte sie sich zudem für die Olympischen Sommerspiele in Paris qualifizieren und schied dort mit 1,88 m in der Qualifikationsrunde aus.
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