🤖 📦 Automatisierungslösungen für die Logistik entwickeln beim Hackathon: »Künstliche Intelligenz trifft Robotics« 🍕 20-mal Tonno, 10 Salami und 25 Margeritha: So lautet die Bestellung des Supermarkts um die Ecke bei einem großen Hersteller von TK-Pizzen. Das klingt nach einer einfachen Aufgabe, ist jedoch immer noch Handarbeit, die aktuell manuell erledigt wird. Eine Lösung für die automatische Sortierung entwickelten 17 Teilnehmende der Fraunhofer-Institute Fraunhofer IAIS und Fraunhofer IML, unter Federführung des Lamarr-Institut|s, sowie Mitarbeitende der Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn innerhalb eines 5-tägigen Hackathons bei der igus GmbH in Köln. Durch die Kombination von Künstlicher Intelligenz und #Robotik wurde an einer Lösung gearbeitet, die diese repetitive Arbeit effizienter und kostengünstiger gestaltet. 🦾 Mithilfe einer Webcam und einem #KI-basierten Segmentierungssystem (Segment Anything Model, #SAM) erkannten die Systeme die verschiedenen Produkte auf dem Förderband und identifizierten ihre Position. Das Sprachmodell ordnete diese Objekte den gewünschten Produkten zu, basierend auf den natürlichsprachlichen Anweisungen. Ein Roboterarm verpackte die Produkte anschließend in Boxen, indem er die Anweisungen des Sprachmodells befolgte. 🔎 Die Ergebnisse des Hackathons zeigen, dass durch den Einsatz von #LLMs und Robotik weitere Automatisierungsmöglichkeiten denkbar sind, wie beispielsweise das gleichzeitige Packen mehrerer Boxen, das Sortieren von Produkten nach speziellen Anweisungen oder das Überprüfen von Inhaltsstoffen auf Allergene mithilfe von Kamerasystemen. Fotos: igus / Fraunhofer IAIS
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