Wikipedie

Porovnání vnitřních počítačů na vozítkách na Marsu

Vnitřní počítače na různých vozítkách NASA, (které byly poslány na planetu Mars), musí vydržet vysokou radiaci a velké změny teplot ve vesmíru, a proto jsou v porovnání s počítači běžně používanými na Zemi jejich výpočetní prostředky omezené.[1]

Přímé ovládání vozítek na Marsu není možné, protože čas potřebný k výměně informací mezi řídicím střediskem na Zemi a vozítkem na Marsu se pohybuje v rozmezí od 8 do 42 minut a je možné jen párkrát za marsovský den. Kvůli tomu musí řídící středisko na Zemi naplánovat práci na celý den dopředu a pak poslat příkazy vozítku.[1]

Vozítko používá autonomní software schopný rozhodovat se podle údajů ze senzorů.[1] Autonomní software je průběžně zdokonalován, například Sojourner dokáže pro každý pár stereo obrázků generovat 20 trojrozměrných bodů zatímco Spirit a Opportunity umí vygenerovat od 15 000 do 40 000 3D bodů.[1]

Porovnání vnitřních počítačů na vozítkách na Marsu
Vozítko (mise, organizace, rok) CPU RAM Paměť pro program EEPROM Operační systém CPU čas pro autonomní software
Sojourner (Pathfinder, NASA, 1997)[1][2][3][4][5][6] 2 MHz Intel 80C85 512 KB (Micron MT1008[7])
64 KB (IBM 2586[7])		 16 KB (PROM Harris 6617[7]) 160 KB (5×SEEQ 28C256 po 32 KB[7]) VxWorks[8] (multitasking) žádný možný
Spirit a Opportunity (Mars Exploration Rover (MER), NASA, 2004)[1] 20 MHz RAD6000 128 MB 256 MB (Flash) 3 MB VxWorks (multitasking) méně než 75%
Curiosity (Mars Science Laboratory (MSL), NASA, 2011)[1]
Perseverance (Mars 2020 (MSL), NASA, 2020)		 200 MHz RAD750 256 MB 2 GB (Flash) 256 KB VxWorks (multitasking) méně než 75%

Reference

editovat

V tomto článku byl použit překlad textu z článku Comparison of embedded computer systems on board the Mars rovers na anglické Wikipedii.

  1. ↑ a b c d e f g Max Bajracharya, Mark W. Maimone, and Daniel Helmick (2008) (Jet Propulsion Laboratory and California Institute of Technology); Autonomy for Mars rovers: past, present, and future; published in: Computer, a časopis of the IEEE Computer Society, prosinec 2008, Volume 41, Number 12, page 45, ISSN 0018-9162.
  2. ↑ STRIDE, Scot. Mars Pathfinder Frequently Asked Questions: Sojourner Rover [online]. NASA-JPL, Telecommunications Hardware Section 336, 1997-04-10 [cit. 2021-02-20]. Dostupné v archivu pořízeném z originálu. 
  3. ↑ A Description of the Rover Sojourner [online]. California Institute of Technology and the National Aeronautics and Space Administration: Jet Propulsion Laboratory, 1996 [cit. 2021-04-03]. Dostupné online. (angličtina) 
  4. ↑ Donna L. Shirley and Jacob R. Matijevic. Mars Rovers: Past, Present, & Future [online]. NASA/JPL, 1997-05-10 [cit. 2009-04-18]. Dostupné online. 
  5. ↑ Larry Lange. U.S. plays catch-up as robots crawl into new applications [online]. EETimes.com, 1998-02-18 [cit. 2009-04-18]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2008-08-27. 
  6. ↑ Mars Microrover Telecommunications Frequently Asked Questions. web.archive.org [online]. 1998-02-09 [cit. 2021-02-20]. Dostupné v archivu pořízeném z originálu dne 1998-02-09. 
  7. ↑ a b c d Mars Pathfinder Frequently Asked Questions Sojourner Rover [online]. NASA, rev. 1997-04-10 [cit. 2021-04-03]. Dostupné online. (angličtina) 
  8. ↑ Wind River Powers Mars Exploration Rovers--Continues Legacy as Technology Provider for NASA's Space Exploration [online]. Wind River Systems, 2003-06-06 [cit. 2021-02-20]. Dostupné v archivu pořízeném z originálu. 
Citováno z „https://cs.wikipedia.org/w/index.php?title=Porovnání_vnitřních_počítačů_na_vozítkách_na_Marsu&oldid=21827468“