S'han trobat artefactes d'un assentament de l'època gal·loromana. El sufix -acum en el nom tardollatí Camasiacum (casa de Camasius) també indica un origen gal·loromà. El 1117 va esdevenir una parròquia independent de Waasmunster. El centre es caracteritza per l'ajuntament del segle xvii, l'església neogòtica i unes cases burgeses del segle xix. Al nord es troba el bosc Koningsforeest amb restes del canal Parmavaart del 1584 i de la fortalesa De Tromp.[1]
Les restes de la Hollandstellung una línia de defensa construïda per l'ocupant alemany durant la Primera Guerra Mundial que havia de protegir el territori ocupat contra una eventual invasió dels aliats des dels Països Baixos que no van participar en el conflicte.[2]
