Código Desenvolvido por Lucas Muffato.
- 1 Placa de Arduino;
- 1 Cabo de conexão UBS (normalmente incluso no Arduino);
- 1 Termistor;
- 1 Resistor de 100k ou 10k ohms;
- 1 Display LCD 16x2 ( OPCIONAL ).
A ligação entre os componentes pode ser feita por conectores macho/fêmea, protoboard ou solda de estanho. No caso de usar ligação por solda (a que foi utilizada no proejto), recomendo usar óculos (de grau ou de proteção), para o caso de algum fragmento de solda ser laçando contra os olhos.
Se tudo der certo, a informação da temperatura ambiente vai percorrer todo o caminho abaixo até chegar no CSS:
Temperatura ambiente -> Thermistor -> Divisor de Tensão -> Arduino -> Porta Serial do PC -> API Node Express -> React -> CSS
Esse códio é para os termistores NTC, ou seja, os resistores que diminuem a
resistência elétrica com o aumento da temperatura. Sabendo disso, para se
descobrir a temperatura, basta obter o valor da resistênica elétrica do
termistor no instante da medição.
Lembrando que a variação resistênica/temperatura não é uma taxa linerar, e sim logarítima. Por isso é necessário utilizar a função que descreve o comportamento do termistor, além de seus coeficientes específicos, que serão abordados mais adiante.
O termistor usado foi um Termistor NTC, Modelo TTC 104 da marca TSK.
ATENÇÃO: O código funciona perfeitamente com outros termistores NTC, desde que seja consultado os coeficientes específicos do termistor na documentação do componente (datasheet) fornecida pelo fabricante ou vendedor.
A documentação é facilmente encontrada na internet.
Em caso de dúvida, a especificação do modelo do termistor vem escrito no componente.
A medida que for prosseguindo no texto abaixo, isso fará mais sentido e irá facilitar o entendimento.
As portas analógicas do arduino, indicam valores de 0 a 1023. O valor 0 corresponde a 0 volts e o valor 1023 corresponde a 5 volts.
Como a varição de 0 a 1023 é linera, podemos concluir que:
Vi/Vf = 1023/Pa
Onde:
Vi = Tensão inicial 5 volts;
Vf = Tensão final aplicada na porta anlógica;
Pa = Valor recebido na porta analógica;
Logo, o valor de Vf pode ser obtido por:
Vf = ( Vi * Pa)/1023
Primeiro é necessário estabelecer o tipo de ligação eletrônica que será usada.
Para proteger o termistor, ele será ligado em série com um resistor de 100k Ohm, formando um divisor de tensão, conforme o esquema elétrico abaixo:
|------T------|
| |
| |--R---|
| | |
5v GND A0
Onde:
5v = Vi = Saída de alimentaçaõ de 5 volts do arduino;
A0 = Pa = Porta analógica número 0;
T: Termistor (sensor de temperatura);
R: Resistor de 100k Ohm;
GND: Referência de tensão 0;
ATENÇÃO: Como a Resistência Nominal do Thermistor é de 100k ohm, recomenda-se
utilizar um resistor de 100k ohm para formar o divisor de tensão. O termo Resistência Nominal
será explicado mais abaixo.
O interesse nesse passo, é descobrir o valor da resistênica do termistor, e para isso será usado o valor Vf, encontrado na fórula do Passo 1, e a Lei de Ohm.
A Lei de Ohm afirma o seguinte:
V = I * R
V = Tensão em volts
I = Corrente elétrica em amperes;
R = Resistência elétrica em Ohms;
Com isso:
Rt = Resistência do Termistor;
Rr = Resistênica do Resistor de 100 k ohm;
Equação 1 - Utilizando o valor da tensão inicial:
Vi = I * (Rt Rr)
logo:
I = Vi/(Rt Rr)
Equação 2 - Utilizando o valor da tensão final:
Vf = I * Rr
logo:
I = Vf / Rr
Unindo as duas equações através da corrente (I):
Vf/Rr = Vi/(Rt Rr)
Logo:
Rt = (Vi * Rr)/Fv - Rr
1/T = 1/Tn 1/β * ln(Rt/Rn)
Onde:
T = Temperatura medida no termistor, em kelvins;
Tn = Temperatura nominal, que é a temperatura em que o termistor foi calibrado;
β = Coeficiente Beta, é o cofeficinete relacionado a variação de Resistênica/Temperatura;
ln = Logarítimo Natural, ou Log(e), onde a base do logarítimo é a constante de Euler.
Rt = Resistência atual do resistor, em Ohms;
Rn = A resistênica do termistor na temperatura de calibragem;
Simplificando a equação em função da temperatura (T), temos:
T = ( β * Tn )/( β Tn * ln( Rt/Rn ));
Vf = ( Vi * Pa)/1023
Rt = (Vi * Rr)/Fv - Rr
3º Aplicar o valor de Rt na fórmula abaixo, e consultar os coeficientes na documentação do termistor:
T = ( β * Tn )/( β Tn * ln( Rt/Rn ));
A documentação do Termistor está no link: https://datasheetspdf.com/pdf-file/768616/TKS/TTC-104/1
Tn = 25 graus Celsius (°C);
Rn = 100k Ohms;
β = 4400;
IMPORTANTE:
- Como o valor de
Tnfoi informado na documentação emgraus Celsius, é necessário converte-lo naescala kelvin, somando 273.15. - Como a equação resulta na
temperaturanaescala kelvin, para converte-la emgraus Celsius, basta subtrair 273.15.
Logo a equação final fica:
T = ( β * Tn 273.15 )/( β (Tn 273.15 ) * ln( Rt/Rn )) - 273.15;
No projeto, foi utilizado um display de LCD 16x2 para verificar a temperatura sem a necessidade de ligar o arduino no computador.
Os dados podem ser exportados e lidos no monitor serial, disponível no próprio software do Arduino (IDE), ou diretamente pelo terminual do linux pelo comando:
cat /dev/ttyACM0
Caso tenha interesse em utilizar o display, aqui está o esquema dos pinos ligados no Arduino.
DYSPLAY | VSS | VVD | V0 | RS | RW | E | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | A | K |
ARDUINO | GND | 5v | Pt | D7 | GND| D6| | | | | D5 | D4 | D3 | D2 | 5v|GND|
O pino Pt do Display é ligado em um potenciômetro, para controlar o contraste da tela. A ligação do potenciômetro é feita conforme o esquema abaixo:
|--Potenciômetro--|
| | |
| | |
| | |
5v Pt GND
O potenciômetro utilizado foi de 10K ohms.
Isso pode provocar a queima da placa ou da porta (digital ou analógica) em que a ligação for feita. Um exemplo disso seria, conectar o terminal 5v em alguma porta analógica ou digital, ou mesmo no terminal GND.
Primeiro, deve-se instalar o software do Arduino (IDE), e conectar o arduino no computador pelo cabo USB.
Se as ligações entre os componentes foram feitas conforme descrito acima, pode-se copiar o código abaixo, colar na IDE do software do Arduino e carregar na placa.
#include <LiquidCrystal.h> // Carrega A biblioteca do Display de LCD
// Determinar quais pinos das portas digitais da placa do Arduino serão usados
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);
// Carrega as configurações que serão executadas apenas uma vez
void setup() {
//Abre a porta serial e define a taxa de dados para 9600 bites por segundo.
Serial.begin(9600);
// Ativa o display, usando as 16 colunas e as 2 linhas
lcd.begin(16, 2);
// Limpa a tela do LCD de quaisquer dados anteriores.
lcd.clear();
}
// Inicia o código que será repetido em loop.
void loop() {
// CÁLCULO DA RESISTÊNCIA DO TERMISTOR
// Cria as variáveis
float T; // (T) = Temperatura atual no termissor graus celsius.
float Tk; // (T) = Temperatura atual no termissor kelvin.
float Vf; // (Vf) = Tensão de Saída.
float Vi = 5; // (Vi) = Valor da Tensão Inicial ou Tensão de Entrada.
float Rt; // (RT) = Resistência atual do Termistor.
float Rr = 100000; // (R0) = Resistor de 100K Ohms.
// O valor da variável "Va" será o mesmo valor lido na porta analógica A0.
Va = analogRead(A0);
// AJUSTE DA PRECISÃO
/* Devido as pequenas variaçoẽs da corrente, o valor de entrada acaba variando em uma faixa.
Por isso, faz-se a média aritimética de 5 amostras a acada 200 milisegundos. */
float soma = 0; // Soma das Amostras.
int n = 5; // Número de amostras.
float Pa = 0; // Valor da porta analógica A0.
float amostra[n]; // Amostra.
// Cria 5 amostras contendo o valor da porta analógica a cada 200 milissegundos.
for (n=0; n< 5; n ) {
amostra[n] = analogRead(A0);
delay(200);
}
// Soma as amostras
for (n=0; n< 5; n ) {
soma = amostra[n];
}
// Média aritimética das amostras
Pa = (soma/5);
// FLUXO DO CALCULO:
// 1. Convertendo o valor da porta analógica em tensão:
Vf = ((Pa * Vi) / 1023);
// 2. Determinando a Resistência do Termissor pela diferença de Tensão:
Rt = ((Rr * (Vi - Vf)) / Vf);
// 3. Determinado a temperatura:
float B = 4400; // (B) = Fator Beta.
float T0 = 25; // (T0) = Temperatura Nominal em graus celsius.
float R0 = 100000; // (R0) = Resistência Nominal em K Ohm.
Tk = 1/( (1 / (T0 273.15) ) (( log(Rt / R0) )/B) );
/* OBS.: No arduíno a função log(x) define a função do logarítimo natural (ln).
Para utilizar outra base, como a base 10, é necessário especificar. */
// A temperatura encontrada é convertida de kelvins para graus celsius.
T = (Tk - 273.15);
// EXIBIR A TEMPERATURA NO DE LCD
// Move o Cursor do LDC para Coluna 0 e a linha 0.
lcd.setCursor(0, 0);
// Exibe o texto entre aspas na tela.
lcd.print("Temperatura:");
// Move o Cursor do LDC para Coluna 0 na linha 1.
lcd.setCursor(0, 1);
// Exibe o valor da variável T.
lcd.print(T);
// Exibe um espaço em branco logo depois do dado anterior.
lcd.print(" ");
// Exibe um "C" logo depois do dado anterior.
lcd.print("C");
// EXIBE O VALOR DA TEMPERATURA NA PORTA SERIAL
Serial.print(T);Serial.print("\n");
// Espera 1000 milissegundos (1 segundo) para iniciar o loop novamente.
delay(1000);
}
// A partir o conchetes o código se inicia novamente.
Se tudo deu certo, o arduino já está medindo a temperatura correta e transmitindo para a porta serial 9600, através da conexão com a porta USB.
mkdir arduino-api;
cd arduino-api;
npm init -y
npm i express
touch apiArduino.js
const express = require('express');
const app = express();
app.get('/arduino', handleHelloWorldRequest);
app.listen(3001, () => {
console.log('Aplicação ouvindo na porta 3001');
});
function handleHelloWorldRequest(req, res) {
res.status(200).send('Hello arduino!');
}
node apiArduino.js
7 - Acessar a API pelo navegador, e ver se as informações chegaram corretamente, conforme a url abaixo:
http://localhost:3001/arduino.
Ctrl C
Observação: Para uma aplicação back-end receber requisições de uma aplicação front-end, ou qualquer outra aplicação, é preciso instalar o módulo cors que libera o acesso da nossa API para outras aplicações.
npm i cors
const express = require('express');
const app = express();
const cors = require('cors');
app.use(cors());
const express = require('express');
const app = express();
const cors = require('cors');
app.use(cors());
app.get('/arduino', handleHelloArduinoRequest);
app.listen(3001, () => {
console.log('Aplicação ouvindo na porta 3001');
});
function handleHelloArduinoRequest(req, res) {
res.status(200).send('Hello arduino!');
}
Para que o nodeJs acesse os dados transmitidos pela porta serial, é necessário instalar o pacote Node SerialPort.
npm install serialport
Copie e cole o conteúdo abaixo dentro do arquivo apiArduino.js.
const express = require('express');
const app = express();
const cors = require('cors');
app.use(cors());
// IMPORTANDO DADOS DO ARDUINO
const SerialPort = require('serialport');
const Readline = require('@serialport/parser-readline');
const port = new SerialPort('/dev/ttyACM0', { baudRate: 9600 });
const parser = port.pipe(new Readline());
//Delimitador entre linhas
// const parser = port.pipe(new Readline({ delimiter: "-" }));
let valueSerial = "";
// Recebendo os dados da porta serial
port.on("open", () => { console.log('Porta Serial Aberta') });
parser.on('data', data => { valueSerial = data });
// Convertendo os dados no formato JSON
app.get('/arduino', function (req, res, next) {
// res.json({apiData: valueSerial });
res.json({ dados: valueSerial });
console.log(valueSerial);
})
app.listen(3001, () => {
console.log('Aplicação ouvindo na porta 3001');
// console.log(valueSerial); // Apenas para exibir no terminal
});
No caso do arduino trasmitir mais de um dado por vez, é possível especificar um caractere que seja o delimitador entre os dados, para que o nodeJs seja capaz de usar os dados separadamente. Na linha comentada acima, o caractere delimitador é o "-".
Esse caractere deve ser especificado no código feito na IDE do Arduino.
⚠️ ATENÇÃO: Não faça o upload de novos códigos na placa do Arduino se a API estiver trasmitido dados. Isso pode travar a placa. Para caregar novos dados, feche a API primeiro, apertando Ctrl C no terminal.
O react irá criar a pasta onde os pacotes serão instalados.
npm create-react-app arduino-react;
Depois de terminar, entre na pasta e faça o comando npm start no terminal. Se tudo corre bem, deve aparecer a página com o logo do react.
cd arduino-react;
npm start
No código abaixo, os dados estão sendo importados por uma função assincrona, e atualizados no useEffect a cada um segundo, para não sobrecarregar a aplicação com dezenas de chamadas por segundo.
import React, { useState, useEffect } from 'react';
export default function TemperatureFetch() {
const [temp, setTemp] = useState("");
// Recebe os dados da API do Arduino
const fetchArduino = async () => {
try {
const response = await fetch('http://localhost:3001/arduino')
const data = await response.json();
setTemp(data);
// console.log(data); // Apenas para verificação
} catch (error) { console.error(error) }
// console.log(temp); // Apenas para verificação
};
useEffect(() => {
setInterval(() => {
fetchArduino();
}, 1000);
}, []);
return (
<div>
<h1>React Componente Temp</h1>
<h1>{`Temperatura: ${temp.dados}°C`}</h1>
</div>
);
}
O modelo de cores hsl(0, 100%, 50%) permite a mudança da cor pela alteração do primeiro dígito do padrão. Essa alterão segue um modelo linear, indo de 0 (vermelho) a 345 (rosa). Porém, como a temperatura cresce a medida que fica mais quente, não faz muito sentido a cor inicial ser a vermelha e a cor final ser tons roxo.
Para que o esquema de cores vá das cores mais frias para as mais quentes de acordo com o aumento da temperatura, é necessário inverter a escala.
Considerando o meu contexto de uso, não se espera que a temperatura fique abaixo de 15 graus e maior que 80 (ação de fogo), logo o intervalo de temperatura é de 65 graus. Cada contexto de uso define o seu intervalo.
A cor mais quente começa com o 0 (vermelho) e vai até 255 (azul), com isso o intervalo de cores é de 255 unidades.
logo: 255/65 = 3.92.
Ou seja, a cada 1 grau de temperatura, a cor irá variar em 3.92 unidades.
O valor do primeiro dígito deve ser:
PrimeiroDigito = 255 - (temperatura * 3.92)
import React, { useState, useEffect } from 'react';
export default function TemperatureFetch() {
const [temp, setTemp] = useState("");
// Recebe os dados da API do Arduino
const fetchArduino = async () => {
try {
const response = await fetch('http://localhost:3001/arduino')
const data = await response.json();
setTemp(data);
// console.log(data); // Apenas para verificação
} catch (error) { console.error(error) }
// console.log(temp); // Apenas para verificação
};
const temperature = temp.dados * 1;
const changeBackGroundColor = () => {
// colorH 0 (red) a 240 (azul)
let colorH = (240 - (temperature * 3.5).toFixed(0));
// console.log(colorH); // Apenas para verificação
document.body.style.backgroundColor = `hsl(${colorH}, 100%, 50%)`;
};
useEffect(() => {
setInterval(() => {
fetchArduino();
}, 1000);
}, []);
useEffect(() => {
changeBackGroundColor();
}, [temp]);
return (
<div>
<h1>React Componente Temp</h1>
<h1>{`Temperatura: ${temp.dados}°C`}</h1>
</div>
);
}
A maioria dos sensores analógicos disponíveis no mercado, podem ser controlados e intepretados usando os conceitos utilizados aqui, como o divisor de tensão.
No caso, se o termistor foi substituido por um sensor de luz, ao invés de utilizar a Equação do Fator Beta, será outra equação, no caso uma equação linear, e novamente, com os coeficientes fornecidos pelo fabricante.
Sensor de luminosidade, sensor de umidade, sensor de cores, sensor de som, giroscópio, sensor de movimento... São diversas maneiras que o computador pode se comunicar e extrair informações do mundo real.
E por que não expandir mais, e salvar esse dados em um mongodb ou SQL?