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<head>
<title>CL Machine-Learning</title>
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<meta name="generated" content="2011/07/12 14時47分35秒"/>
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}
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</head><body>
<h1 class="title">CL Machine-Learning</h1>
<h2>Table of Contents</h2>
<ul>
<li><a href="#sec-1">1 Installation Notes</a>
<ul>
<li><a href="#sec-2">1.1 For Windows Users</a></li>
<li><a href="#sec-3">1.2 For Linux Users</a></li>
</ul>
</li>
<li><a href="#sec-4">2 Loading/Using the library</a></li>
<li><a href="#sec-5">3 Machine-Learning Packages</a>
<ul>
<li><a href="#sec-6">3.1 Read-Data</a></li>
<li><a href="#sec-7">3.2 Principal-Component-Analysis</a></li>
<li><a href="#sec-8">3.3 K-means</a></li>
<li><a href="#sec-9">3.4 Cluster-Validation</a></li>
<li><a href="#sec-10">3.5 Linear-Regression</a></li>
<li><a href="#sec-11">3.6 Hierarchical-Clustering</a></li>
<li><a href="#sec-12">3.7 Non-negative-Matrix-Factorization</a></li>
<li><a href="#sec-13">3.8 Spectral-Clustering</a></li>
<li><a href="#sec-14">3.9 Optics</a></li>
<li><a href="#sec-15">3.10 Association-Rule</a></li>
<li><a href="#sec-16">3.11 Decision-Tree</a></li>
<li><a href="#sec-17">3.12 Random-Forest</a></li>
<li><a href="#sec-18">3.13 K-Nearest-Neighbor</a></li>
<li><a href="#sec-19">3.14 Support-Vector-Machine</a></li>
<li><a href="#sec-20">3.15 Support-Vector-Regression</a></li>
<li><a href="#sec-21">3.16 One-Class-SVM</a></li>
<li><a href="#sec-22">3.17 Self-Organizing-Map</a></li>
<li><a href="#sec-23">3.18 Time-Series-Read-Data</a></li>
<li><a href="#sec-24">3.19 Time-Series-Statistics</a></li>
<li><a href="#sec-25">3.20 Time-Series-State-Space-Model</a></li>
<li><a href="#sec-26">3.21 Time-Series-Auto-Regression</a></li>
<li><a href="#sec-27">3.22 Exponential-Smoothing (HoltWinters)</a></li>
<li><a href="#sec-28">3.23 Text-Utilities</a></li>
<li><a href="#sec-29">3.24 Hierarchical-Dirichlet-Process-Latent-Dirichlet-Allocation</a></li>
<li><a href="#sec-30">3.25 Dirichlet-Process-Mixture</a></li>
<li><a href="#sec-31">3.26 Notes</a></li>
</ul>
</li>
<li><a href="#sec-32">4 Statistics</a>
<ul>
<li><a href="#sec-33">4.1 Requirements</a></li>
<li><a href="#sec-34">4.2 Usage</a></li>
<li><a href="#sec-35">4.3 Notes</a></li>
</ul>
</li>
<li><a href="#sec-36">5 Test package</a>
<ul>
<li><a href="#sec-37">5.1 lisp-unit</a></li>
</ul>
</li>
<li><a href="#sec-38">6 Licensing</a>
<ul>
<li><a href="#sec-39">6.1 Commercial Licenses</a></li>
<li><a href="#sec-40">6.2 Free License</a></li>
</ul>
</li>
<li><a href="#sec-41">7 Supported CL implementations</a></li>
<li><a href="#sec-42">8 Download</a>
<ul>
<li><a href="#sec-43">8.1 fasl packages</a></li>
<li><a href="#sec-44">8.2 sample data</a></li>
<li><a href="#sec-45">8.3 test scripts</a></li>
</ul>
</li>
</ul>
<h2><a name="sec-1">1 Installation Notes</a></h2>
<h3><a name="sec-2">1.1 For Windows Users</a></h3>
<ul>
<li>
OpenMP library
<p>
Just copy
</p>
<p>
lib/mkl<sub>win</sub>(32/64)/libiomp5md.dll
</p>
<p>
to \WINDOWS\system32 directory, MKL customized library depends on
this file that must be loaded from search-able PATHs on Windows.
</p>
</li>
</ul>
<h3><a name="sec-3">1.2 For Linux Users</a></h3>
<p>
Latest Linux distributions, it should be OK just loading the fasl
files.
</p>
<p>
If the libraries cannot be loaded, please check the version of GLIBC
on your Linux system is 2.X. Or check that libc6 package has been
installed.
</p>
<h2><a name="sec-4">2 Loading/Using the library</a></h2>
<p><pre>(let ((*read-default-float-format* 'double-float))
(load "defsystem.cl")
(load-system :machine-learning :compile t))
or (in AllegroCL)
CL-USER(2): (setf *read-default-float-format* 'double-float)
CL-USER(3): :ld defsystem
CL-USER(4): (excl:load-system :machine-learning :compile t)
</pre>
</p>
<h2><a name="sec-5">3 Machine-Learning Packages</a></h2>
<h3><a name="sec-6">3.1 Read-Data</a></h3>
<p>機械学習対象データを読み込むための package
</p><ul>
<li>Class<br/>
<ul>
<li>dataset (基本クラス)<br/>
<ul>
<li>
accessor:
<ul>
<li>
dataset-dimensions : 各列の情報
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>unspecialized-dataset (データ読み込み時のクラス)<br/>
<ul>
<li>
accessor:
<ul>
<li>
dataset-points : 列名以外の行のデータ
</li>
</ul></li>
<li>
parent: dataset
</li>
</ul></li>
<li>specialized-dataset (列の型が指定されたデータ)<br/>
<ul>
<li>
parent: dataset
</li>
</ul></li>
<li>numeric-dataset (列の型を numeric で指定したデータ)<br/>
<ul>
<li>
accessor:
<ul>
<li>
dataset-numeric-points : 数値型( :numeric )のデータ
</li>
</ul></li>
<li>
parent: specialized-dataset
</li>
</ul></li>
<li>category-dataset (列の型を category で指定したデータ)<br/>
<ul>
<li>
accessor:
<ul>
<li>
dataset-category-points : カテゴリ型( :category )のデータ
</li>
</ul></li>
<li>
parent: specialized-dataset
</li>
</ul></li>
<li>numeric-and-category-dataset (列の型として numeric, category が混在するデータ)<br/>
<ul>
<li>
accessor:
<ul>
<li>
dataset-numeric-points : 数値型( :numeric )の列のデータのみを取り出す
</li>
<li>
dataset-category-points : カテゴリ型( :category )の列のデータのみを取り出す
</li>
</ul></li>
<li>
parent: (numeric-dataset category-dataset)
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>read-data-from-file (filename &key (type :sexp) external-format csv-type-spec (csv-header-p t) (missing-value-check t) missing-values-list)<br/>
<ul>
<li>
return: <unspecialized-dataset>
</li>
<li>
arguments:
<ul>
<li>
filename : <string>
</li>
<li>
type : :sexp | :csv
</li>
<li>
external-format : <acl-external-format>
</li>
<li>
csv-header-p : <boolean>, 第一行は column 名かどうか、default は t
</li>
<li>
csv-type-spec : <list symbol>, CSV ファイルを読み込みするときの型変更, e.g. '(string integer double-float double-float)
</li>
<li>
missing-value-check : <boolean>, 欠損値検出をするかしないか、 default は t
</li>
<li>
missing-value-list : <list>, 欠損値として判断する値、指定しない場合は '(nil "" "NA")
</li>
</ul></li>
<li>
comment:
<ul>
<li>
external-format を指定しない場合、:sexp なら :default、:csv なら :932 (ACL expression for <CRLF 932>)
</li>
<li>
CSV で読み込む場合の形式は基本的には <a href="http://www.ietf.org/rfc/rfc4180.txt?number=4180">RFC4180</a> に従う。
<ul>
<li>
改行は常にデータ行が変わったと解釈するため、フィールドの値として改行をもつことはできない。
</li>
</ul></li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>pick-and-specialize-data ((d unspecialized-dataset) &key (range :all) except data-types)<br/>
<ul>
<li>
return: <numeric-dataset>, <category-dataset> or <numeric-and-category-dataset> (data-type によって自動的に変更する)
</li>
<li>
arguments:
<ul>
<li>
d : <unspecialized-dataset>
</li>
<li>
range : :all | <list integer>, 結果に入る列の指定、0から始まる。 e.g. '(0 1 3 4)
</li>
<li>
except : <list integer>, :range の逆、結果に入らない列の指定、0からはじまる。 e.g. '(2)
</li>
<li>
data-types : 数値型かカテゴリ型か、その型のリスト e.g. '(:category :numeric :numeric)
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>divide-dataset ((specialized-d specialized-dataset) &key divide-ratio random (range :all) except)<br/>
<ul>
<li>
return: (values of <unspecialized-dataset>, <numeric-dataset>, <category-dataset> or <numeric-and-category-dataset>)
</li>
<li>
arguments:
<ul>
<li>
d : <unspecialized-dataset> | <specialized-dataset>
</li>
<li>
divide-ratio : <list non-negative-integer>, 行分割の比率、nil なら行分割はしない。 e.g. '(1 2 3) なら行を 1:2:3 の比率に分ける。
</li>
<li>
random : <boolean>, t なら行分割はランダムになる
</li>
<li>
range : :all | <list integer>, 結果に入る列の指定、0から始まる。 e.g. '(0 1 3 4)
</li>
<li>
except : <list integer>, :range の逆、結果に入らない列の指定、0からはじまる。 e.g. '(2)
</li>
</ul></li>
<li>
comments:
<ul>
<li>
データを分割する。引数 divide-ratio で行分割の比率を指定して分割する。<br/>
range, except で列を限定することもできる。
</li>
<li>
分割後の行の順番は元のデータに安定。
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>choice-dimensions (names data)<br/>
<ul>
<li>
return: <vector vector>
</li>
<li>
arguments:
<ul>
<li>
names : <list string>, 列名のリスト
</li>
<li>
data : <unspecialized-dataset> | <specialized-dataset>
</li>
</ul></li>
<li>
comments:
<ul>
<li>
names で指定した名前をもつ列のデータを取り出す。
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>choice-a-dimension (name data)<br/>
<ul>
<li>
return: <vector>
</li>
<li>
arguments:
<ul>
<li>
name : <string>, 列名
</li>
<li>
data : <unspecialized-dataset> | <specialized-dataset>
</li>
</ul></li>
<li>
comments:
<ul>
<li>
name で指定した名前をもつ列のデータを取り出す。
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>make-unspecialized-dataset (all-column-names data)<br/>
<ul>
<li>
return: <unspecialized-dataset>
</li>
<li>
arguments:
<ul>
<li>
all-column-names : <list string>
</li>
<li>
data : <vector vector>
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>dataset-cleaning (d &key interp-types interp-values-alist outlier-types outlier-values)<br/>
<ul>
<li>
return: <numeric-dataset> | <category-dataset> | <numeric-and-category-dataset>
</li>
<li>
arguments:
<ul>
<li>
d : <numeric-dataset> | <category-dataset> | <numeric-and-category-dataset>
</li>
<li>
interp-types-alist : a-list (key: 列名, datum: 補間方法(:zero :min :max :mean :median :mode :spline)) | nil<br/>
</li>
<li>
outlier-types-alist : a-list (key: 列名, datum: 外れ値検定方法(:std-dev :mean-dev :user :smirnov-grubbs :freq)) | nil<br/>
</li>
<li>
outlier-values-alist : a-list (key: 外れ値検定方法, datum: 検定方法に対応した値) | nil
</li>
</ul></li>
<li>
descriptions:
<ul>
<li>
外れ値検出と欠損値補間を行なう。外れ値検出、欠損値補間の順で処理される。
</li>
<li>
外れ値検出<br/>
outlier-types-alist の key にある各列に対して、datum に指定された方法で外れ値がないか調べる。<br/>
外れ値と判定された場合は欠損値に置換される。outlier-types-alist が nil なら外れ値検出は行わない。<br/>
outlier-values-alist で、各外れ値検定方法のパラメータを指定する。指定しない場合はデフォルト値が適用される。
<ul>
<li>
外れ値検定方法
<ul>
<li>
数値型( :numeric )の列に対する方法
<ul>
<li>
標準偏差(:std-dev)<br/>
平均値との差が標準偏差の n 倍より大きかった場合、外れ値とする。n がパラメータ、デフォルト値は 3
</li>
<li>
平均偏差(:mean-dev)<br/>
平均値との差が平均偏差の n 倍より大きかった場合、外れ値とする。n がパラメータ、デフォルト値は 3
</li>
<li>
スミルノフ・グラッブス検定(:smirnov-grubbs)
<ul>
<li>
reference: <a href="http://aoki2.si.gunma-u.ac.jp/lecture/Grubbs/Grubbs.html">http://aoki2.si.gunma-u.ac.jp/lecture/Grubbs/Grubbs.html</a>
</li>
<li>
パラメータは 有意水準 を指定する。デフォルト値は 0.05
</li>
</ul></li>
<li>
ユーザ指定(:user)<br/>
パラメータとして指定された値を外れ値とする。パラメータは必ず指定しなければならない。
</li>
</ul></li>
<li>
カテゴリ型( :category )の列に対する方法
<ul>
<li>
頻度(:freq)<br/>
データ総数にある値(パラメータ)をかけた値を閾値として、それより少ない頻度の値を外れ値とする。<br/>
パラメータのデフォルト値は 0.01
</li>
<li>
ユーザ指定(:user)<br/>
パラメータとして指定された値を外れ値とする。パラメータは必ず指定しなければならない。
</li>
</ul></li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>
欠損値補間<br/>
interp-types-alist の key にある各列に対して、datum に指定された方法で欠損値を補間する。<br/>
interp-types-alist が nil なら欠損値補間は行わない。
<ul>
<li>
欠損値補間方法
<ul>
<li>
数値型( :numeric )の列に対する方法
<ul>
<li>
ゼロ(:zero), 0 で補間する。
</li>
<li>
最小値(:min), 最小値で補間する。
</li>
<li>
最大値(:max), 最大値で補間する。
</li>
<li>
平均値(:mean), 平均値で補間する。
</li>
<li>
中央値(:median), 中央値で補間する。
</li>
<li>
3次スプライン(:spline), 3次スプライン補間を行う。
<ul>
<li>
reference: William H. Press "NUMERICAL RECIPES in C", Chapter3
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>
カテゴリ型( :category )の列に対する方法
<ul>
<li>
最頻値(:mode), 最も頻度の高かった値で補間する。
</li>
</ul></li>
</ul></li>
</ul></li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>make-bootstrap-sample-datasets (dataset &key number-of-datasets)<br/>
<ul>
<li>
return: <list <unspecialized-dataset> | <numeric-dataset> | <category-dataset> | <numeric-and-category-dataset>>
</li>
<li>
arguments:
<ul>
<li>
dataset : <unspecialized-dataset> | <numeric-dataset> | <category-dataset> | <numeric-and-category-dataset>
</li>
<li>
number-of-datasets : <positive-integer>, default is 10
</li>
</ul></li>
<li>
comments:
<ul>
<li>
number-of-datasets で指定された個数のブートストラップサンプルデータセットを作成する。
</li>
<li>
reference: C.M.ビショップ "パターン認識と機械学習 上" p.22
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li> sample usage<br/>
<pre> READ-DATA(1): (setf dataset (read-data-from-file "sample/original-airquality.sexp"))
#<UNSPECIALIZED-DATASET>
DIMENSIONS: id | Ozone | Solar.R | Wind | Temp | Month | Day
TYPES: UNKNOWN | UNKNOWN | UNKNOWN | UNKNOWN | UNKNOWN | UNKNOWN | UNKNOWN
DATA POINTS: 153 POINTS
READ-DATA(2): (setf dataset (pick-and-specialize-data
dataset :range :all
:data-types '(:category :numeric :numeric :numeric :numeric
:category :category)))
#<NUMERIC-AND-CATEGORY-DATASET>
DIMENSIONS: id | Ozone | Solar.R | Wind | Temp | Month | Day
TYPES: CATEGORY | NUMERIC | NUMERIC | NUMERIC | NUMERIC | CATEGORY | CATEGORY
CATEGORY DATA POINTS: 153 POINTS
NUMERIC DATA POINTS: 153 POINTS
READ-DATA(3): (dataset-numeric-points dataset)
#(#(41.0 190.0 7.4 67.0) #(36.0 118.0 8.0 72.0) #(12.0 149.0 #.EXCL:*NAN-DOUBLE* 74.0) #(18.0 313.0 11.5 62.0)
#(#.EXCL:*NAN-DOUBLE* #.EXCL:*NAN-DOUBLE* 14.3 56.0) #(28.0 #.EXCL:*NAN-DOUBLE* 14.9 66.0) #(23.0 299.0 8.6 65.0)
#(19.0 99.0 13.8 #.EXCL:*NAN-DOUBLE*) #(8.0 19.0 #.EXCL:*NAN-DOUBLE* #.EXCL:*NAN-DOUBLE*) #(#.EXCL:*NAN-DOUBLE* 194.0 8.6 69.0) ...)
READ-DATA(4): (dataset-category-points dataset)
#(#(1 5 1) #(2 5 2) #(3 5 3) #(4 0 0) #(5 5 5) #(6 5 6) #(7 5 7) #(8 5 8) #(9 5 9) #(10 5 10) ...)
READ-DATA(5): (setf dataset
(dataset-cleaning dataset
:interp-types-alist (pairlis '("Ozone" "Solar.R" "Wind" "Temp" "Month" "Day")
'(:spline :min :max :median :mode :mode))
:outlier-types-alist (pairlis '("Ozone" "Solar.R" "Wind" "Month" "Day")
'(:std-dev :mean-dev :smirnov-grubbs :user :freq))
:outlier-values-alist (pairlis '(:std-dev :mean-dev :smirnov-grubbs :user)
'(2d0 2d0 0.05d0 5))))
#<NUMERIC-AND-CATEGORY-DATASET>
DIMENSIONS: id | Ozone | Solar.R | Wind | Temp | Month | Day
TYPES: CATEGORY | NUMERIC | NUMERIC | NUMERIC | NUMERIC | CATEGORY | CATEGORY
CATEGORY DATA POINTS: 153 POINTS
NUMERIC DATA POINTS: 153 POINTS
READ-DATA(19): (dataset-numeric-points dataset)
#(#(41.0 190.0 7.4 67.0) #(36.0 118.0 8.0 72.0) #(12.0 149.0 20.7 74.0) #(18.0 313.0 11.5 62.0) #(27.093168555852095 36.0 14.3 56.0)
#(28.0 36.0 14.9 66.0) #(23.0 299.0 8.6 65.0) #(19.0 99.0 13.8 79.0) #(8.0 36.0 20.7 79.0) #(2.4104000463381468 194.0 8.6 69.0) ...)
READ-DATA(6): (dataset-category-points dataset)
#(#(1 8 1) #(2 8 2) #(3 8 3) #(4 8 30) #(5 8 5) #(6 8 6) #(7 8 7) #(8 8 8) #(9 8 9) #(10 8 10) ...)
READ-DATA(7): (divide-dataset dataset :divide-ratio '(3 2) :except '(2 3 4))
#<NUMERIC-AND-CATEGORY-DATASET>
DIMENSIONS: id | Ozone | Month | Day
TYPES: CATEGORY | NUMERIC | CATEGORY | CATEGORY
CATEGORY DATA POINTS: 91 POINTS
NUMERIC DATA POINTS: 91 POINTS
#<NUMERIC-AND-CATEGORY-DATASET>
DIMENSIONS: id | Ozone | Month | Day
TYPES: CATEGORY | NUMERIC | CATEGORY | CATEGORY
CATEGORY DATA POINTS: 62 POINTS
NUMERIC DATA POINTS: 62 POINTS
READ-DATA(26): (choice-dimensions '("Day" "Month" "Temp" "Wind") dataset)
#(#(1 8 67.0 7.4) #(2 8 72.0 8.0) #(3 8 74.0 20.7) #(30 8 62.0 11.5) #(5 8 56.0 14.3) #(6 8 66.0 14.9)
#(7 8 65.0 8.6) #(8 8 79.0 13.8) #(9 8 79.0 20.7) #(10 8 69.0 8.6) ...)
READ-DATA(27): (choice-a-dimension "Ozone" dataset)
#(41.0 36.0 12.0 18.0 27.093168555852095 28.0 23.0 19.0 8.0 2.4104000463381468 ...)
READ-DATA(26): (make-bootstrap-sample-datasets dataset :number-of-datasets 3)
(#<NUMERIC-AND-CATEGORY-DATASET>
DIMENSIONS: id | Ozone | Solar.R | Wind | Temp | Month | Day
TYPES: CATEGORY | NUMERIC | NUMERIC | NUMERIC | NUMERIC | CATEGORY | CATEGORY
CATEGORY DATA POINTS: 153 POINTS
NUMERIC DATA POINTS: 153 POINTS
#<NUMERIC-AND-CATEGORY-DATASET>
DIMENSIONS: id | Ozone | Solar.R | Wind | Temp | Month | Day
TYPES: CATEGORY | NUMERIC | NUMERIC | NUMERIC | NUMERIC | CATEGORY | CATEGORY
CATEGORY DATA POINTS: 153 POINTS
NUMERIC DATA POINTS: 153 POINTS
#<NUMERIC-AND-CATEGORY-DATASET>
DIMENSIONS: id | Ozone | Solar.R | Wind | Temp | Month | Day
TYPES: CATEGORY | NUMERIC | NUMERIC | NUMERIC | NUMERIC | CATEGORY | CATEGORY
CATEGORY DATA POINTS: 153 POINTS
NUMERIC DATA POINTS: 153 POINTS
)
;; make unspecialized-dataset from vector
READ-DATA(11): sample-vec
#(#("1967 DEC" 1720) #("1968 JAN" 1702) #("1968 FEB" 1707) #("1968 MAR" 1708) #("1968 APR" 1727)
#("1968 MAY" 1789) #("1968 JUN" 1829) #("1968 JUL" 1880) #("1968 AUG" 1920) #("1968 SEP" 1872) ...)
READ-DATA(12): (make-unspecialized-dataset '("Year Month" "Amount of food") ;; column names
sample-vec)
#<UNSPECIALIZED-DATASET >
DIMENSIONS: Year Month | Amount of food
TYPES: UNKNOWN | UNKNOWN
NUMBER OF DIMENSIONS: 2
DATA POINTS: 156 POINTS
</pre>
</li>
</ul>
<h3><a name="sec-7">3.2 Principal-Component-Analysis</a></h3>
<p>主成分分析のための package
</p><ul>
<li>Class<br/>
<ul>
<li>pca-result (PCA結果)<br/>
<ul>
<li>
accessor:
<ul>
<li>
components: <vector vector>, 主成分得点
</li>
<li>
contributions: <vector double-float>, 重要度 (固有値)
</li>
<li>
loading-factors: <vector vector>, 負荷量 (固有ベクトル)
</li>
<li>
pca-method :covariance | :correlation
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>pca-model (score 判定用)<br/>
<ul>
<li>
accessor:
<ul>
<li>
loading-factors: <vector vector>, 負荷量 (固有ベクトル)
</li>
<li>
pca-method :covariance | :correlation
</li>
</ul></li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>princomp (dataset &key (method :correlation))<br/>
<ul>
<li>
return: (values pca-result pca-model)
</li>
<li>
arugments:
<ul>
<li>
dataset : <numeric-dataset>
</li>
<li>
method : :covariance | :correlation
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>princomp-projection (dataset pca-model)<br/>
<ul>
<li>
return: score (vector of datapoints)
</li>
<li>
arguments:
<ul>
<li>
dataset : <numeric-dataset>
</li>
<li>
pca-model : <pca-model>, PCAで得られたモデル
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>sub-princomp (dataset &key (method :correlation) (dimension-thld 0.8d0))<br/>
<ul>
<li>
return: (values pca-result pca-model)
</li>
<li>
arugments:
<ul>
<li>
dataset : <numeric-dataset>
</li>
<li>
method : :covariance | :correlation
</li>
<li>
dimension-thld : 0 < <number> < 1 | 1 <= <integer>, threshold for deciding principal components
</li>
</ul></li>
<li>
note:
dimension-thld に 0 < <number> < 1 を指定した場合、累積寄与率に対する閾値を意味する。
寄与率とは各主成分の重要度(contributions)を全体の重要度の合計で割った値。
1 <= <integer> を指定した場合は主成分数をあらかじめ指定することを意味する。
</li>
</ul></li>
<li>make-face-estimator ((face-dataset numeric-and-category-dataset)<br/>
&key id-column dimension-thld method
pca-method d-fcn pca-result pca-model)
<ul>
<li>
return: (values estimator hash)
</li>
<li>
arguments:
<ul>
<li>
face-dataset : <numeric-and-category-dataset>
</li>
<li>
id-column : <string>, 顔ID列の名前 default は "personID"
</li>
<li>
dimension-thld : 0 < <number> < 1 | 1 <= <integer>, 次元数決定のための閾値
</li>
<li>
method : :eigenface | :subspace, 顔認識方法、固有顔法か部分空間法。
</li>
<li>
pca-method : :covariance | :correlation, 部分空間法の際の空間構成方法
</li>
<li>
d-fcn : 固有顔比較のための距離関数 default は euclid-distance
</li>
<li>
pca-result : <pca-result>, 固有顔法に必要
</li>
<li>
pca-model : <pca-model>, 固有顔法に必要
</li>
</ul></li>
<li>
note:
dimension-thld に 0 < <number> < 1 を指定した場合、累積寄与率に対する閾値を意味し、
1 <= <integer> を指定した場合は次元数をあらかじめ指定することを意味する。
</li>
<li>
reference:
<ul>
<li>
<a href="http://www.ism.ac.jp/editsec/toukei/pdf/49-1-023.pdf">坂野 鋭 "パターン認識における主成分分析 顔画像認識を例として" </a>
</li>
<li>
Face Recognition Homepage
<a href="http://www.face-rec.org/">http://www.face-rec.org/</a>
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>face-estimate ((d numeric-dataset) estimator)<br/>
<ul>
<li>
return: <numeric-and-category-dataset>
</li>
<li>
arguments:
<ul>
<li>
d : <numeric-dataset>
</li>
<li>
estimator : <closure>, make-face-estimator の第一返り値
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>Note<br/>
<ul>
<li>
princomp または sub-princomp において :correlation method では値が全て同じ列が存在すると結果が発散してしまうので、
pick-and-specialize-data または divide-dataset でその列を分析対象データから取り除く必要がある。
</li>
</ul></li>
<li> sample usage<br/>
<pre>PCA(10): (setf dataset (read-data-from-file "sample/pos.sexp" :external-format # allegro :932 #-allegro :sjis))
PCA(11): (setf dataset (pick-and-specialize-data dataset :range '(2 3) :data-types '(:numeric :numeric)))
PCA(12): (princomp dataset :method :correlation)
#<PCA-RESULT @ #x20fcd88a>
#<PCA-MODEL @ #x20fcd8c2>
PCA(13): (princomp-projection dataset (cadr /))
#(#(-0.18646787691278618 -0.5587877417431286)
#(-0.2586922124306382 -0.6310120772609806)
#(0.08929776779173992 -0.2830220970386028)
#(-0.311219001898167 -0.6835388667285094)
#(-0.19303372559622725 -0.5653535904265697)
#(-0.19303372559622725 -0.5653535904265697)
#(-0.19303372559622725 -0.5653535904265697)
#(-1.9046466459275095 1.014942356235892)
#(0.20748304409367965 -0.1648368207366632)
#(0.161522103309592 -0.21079776152075083) ...)
;; learning and estimation by eigenface method and data for eyes
PCA(40): (let ((eyes (pick-and-specialize-data
(read-data-from-file "sample/eyes200.sexp")
:except '(0)
:data-types (append (make-list 1 :initial-element :category)
(make-list 1680 :initial-element :numeric)))))
(multiple-value-setq (for-learn for-estimate)
(divide-dataset eyes :divide-ratio '(1 1) :random t)))
PCA(43): (multiple-value-setq (pca-result pca-model)
(princomp (divide-dataset for-learn :except '(0)) :method :covariance))
PCA(65): (loop for dimension in '(1 5 10 20 30)
as estimator = (make-face-estimator for-learn :dimension-thld dimension :method :eigenface
:pca-result pca-result :pca-model pca-model)
as result = (face-estimate for-estimate estimator)
do (format t "hitting-ratio: ~,3F~%"
(/ (count-if (lambda (p) (string-equal (aref p 0) (aref p 1)))
(dataset-category-points result))
(length (dataset-points result)))))
Dimension : 1
Number of self-misjudgement : 53
hitting-ratio: 0.580
Dimension : 5
Number of self-misjudgement : 21
hitting-ratio: 0.860
Dimension : 10
Number of self-misjudgement : 18
hitting-ratio: 0.880
Dimension : 20
Number of self-misjudgement : 15
hitting-ratio: 0.890
Dimension : 30
Number of self-misjudgement : 13
hitting-ratio: 0.890
</pre>
</li>
</ul>
<h3><a name="sec-8">3.3 K-means</a></h3>
<p>k-means クラスタリングの package
</p><ul>
<li>k-means (k dataset &key distance-fn standardization max-iteration num-of-trials random-state debug)<br/>
<ul>
<li>
return: (best-result table)
<ul>
<li>
best-result : points, clusters, distance infomation, etc.
</li>
<li>
table : lookup table for normalized vecs and original vecs, might be removed later.
</li>
</ul></li>
<li>
arguments:
<ul>
<li>
k : <integer>, clusterの数
</li>
<li>
dataset : <numeric-dataset>
</li>
<li>
distance-fn : #'euclid-distance | #'manhattan-distance | #'cosine-distance, default は #'euclid-distance
</li>
<li>
standardization : nil | t, 標準化するかしないか、default はしない。
</li>
<li>
max-iteration : 繰り返し最大数, default は 1000
</li>
<li>
num-of-trials : 試す回数, default は 10
</li>
<li>
random-state : (テスト用)
</li>
<li>
debug : (テスト用)
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li>get-cluster-centroids (best-result)<br/>
各クラスタの重心を取り出す。
<ul>
<li>
return: alist (key: clusterID, datum: <vector> 重心)
</li>
<li>
argument: best-result (k-means の第一返り値)
</li>
</ul></li>
<li>get-cluster-points (best-result cid)<br/>
あるクラスタに属する点の集合を取り出す。
<ul>
<li>
return: <vector vector>
</li>
<li>
arguments:
<ul>
<li>
best-result : k-means の第一返り値
</li>
<li>
cid: <integer>, クラスタID ( 0 以上 )
</li>
</ul></li>
</ul></li>
<li> sample usage<br/>
<pre>K-MEANS(22): (setf dataset (read-data-from-file "sample/pos.sexp" :external-format # allegro :932 #-allegro :sjis))
K-MEANS(23): (setf dataset (pick-and-specialize-data dataset :range '(2 3) :data-types '(:numeric :numeric)))
K-MEANS(24): (setf result (k-means 20 dataset :distance-fn #'manhattan-distance))
#<PROBLEM-WORKSPACE
20 Clusters (ID size): ((0 299) (1 1897) (2 1475) (3 1942) (4 2397) (5 293) (6 1599) (7 0) (8 841) (9 1380)
(10 0) (11 1139) (12 847) (13 639) (14 897) (15 499) (16 2989) (17 0) (18 11)
(19 785))
@ #x1003855222>
K-MEANS(49): (get-cluster-centroids result)
((0 . #(1.1906354515050166 127.0)) (1 . #(1.1903004744333159 236.81075382182394))
(2 . #(1.3240677966101695 184.22711864406782)) (3 . #(1.201338825952626 114.54737384140061))
(4 . #(1.1948268669169795 128.52482269503545)) (5 . #(1.2081911262798635 332.18430034129693))
(6 . #(1.575984990619137 143.76110068792997)) (7 . #(0.0 0.0)) (8 . #(1.0356718192627823 409.73840665873956))
(9 . #(1.0420289855072464 284.38623188405796)) ...)
K-MEANS(50): (get-cluster-points result 0)
#(#(1.0 127.0) #(1.0 127.0) #(1.0 127.0) #(1.0 127.0) #(2.0 127.0) #(1.0 127.0) #(1.0 127.0) #(1.0 127.0)
#(1.0 127.0) #(1.0 127.0) ...)
</pre>
</li>
</ul>
<h3><a name="sec-9">3.4 Cluster-Validation</a></h3>
<p>クラスタリング結果を評価する指標の package
</p><ul>
<li> Parameter<br/>
<pre> *workspace* | 評価対象 k-means クラスタリング結果
</pre>
</li>
<li>calinski (&optional (<b>workspace</b> <b>workspace</b>))<br/>
<ul>
<li>
return: <number> 指標値
</li>
</ul></li>
<li>hartigan (&optional (<b>workspace</b> <b>workspace</b>))<br/>
<ul>
<li>
return: <number> 指標値
</li>
</ul></li>
<li>ball-and-hall (&optional (<b>workspace</b> <b>workspace</b>))<br/>
<ul>
<li>
return: <number> 指標値
</li>
</ul></li>
<li>dunn-index (&key (<b>workspace</b> <b>workspace</b>)<br/>
(distance :manhattan)
(intercluster :centroid)
(intracluster :centroid))
<ul>
<li>
return: <number> 指標値
</li>
<li>
arguments:
<ul>
<li>