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로스터가 발명되기 전에는 냄비나 프라이팬에 생두를 넣고 계속 저어가면서 로스팅을 했다. 그러다 1650년경 원통형 로스터가 발명되었고, 이후 발전이 이루어져 자동으로 시간과 불 조절을 할 수 있는 지금의 로스터가 만들어졌다.

로스터의 종류는 기본적으로 생두와 만나는 불의 관계에서 찾아볼 수 있다. 크게 3가지 방식으로 구분한다. 이 3가지 로스터 중에서 어떤 방식을 사용할지 결정하는 것은 사용처, 용도, 커피의 종류에 따라 달라진다. 예를 들면, 에스프레소 위주의 카페인지 아니면 여러 나라의 생두를 골고루 볶아서 핸드 드립 커피를 판매하는지에 따라 달라지며, 자신만의 감각적인 로스팅 경험을 살릴 것인지, 대량판매로 일정한 세팅을 위주로 볶는 커피를 판매할 것인지에 따라서도 그 방식이 달라진다. 뿐만 아니라 얼마만큼의 생두를 볶을지에 따라 로스터를 결정해야 하며, 애프터서비스, 유지 비용 등도 고려해야 한다.