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한 나라의 주권이 미치는 하늘의 영역인 영공은 영토와 영해의 상공을 말한다. 영공의 높이는 다양한 의견이 있으나 일반적으로는 대기권까지의 높이를 그 나라의 영공으로 본다.

대기권은 지구를 둘러싼 대기의 범위를 말하는데, 지상에서부터 대류권, 성층권, 중간권, 열권으로 구성되어 있다.

대기권의 최하층인 대류권에서는 뜨거운 공기는 위로, 차가운 공기는 아래로 내려가는 대류 현상이 나타난다. 대류권과 중간권 사이의 대기층인 성층권에는 오존층이 있으며 대기가 안정되어 비행기 등의 항로로 이용된다. 열권에서는 인공위성이 돌아다니는데, 지리에서는 인간과 관련이 깊은 대류권 정도까지만 관심을 가지고 연구한다.

최근에는 비행기 항로로의 이용, 인공위성의 발달 등으로 인해 국가의 영역으로서 영공의 중요성이 점차 확대되고 있어 그 상부 한계에 대한 논란이 계속되고 있다.