Som rastyp anses den vara mycket gammal. I ett brev från 1348 omtalas hur den böhmiske kungen Karl IV prisade sina jakthundar, kallade Canis Bohemucus (böhmisk hund). Den första rasklubben bildades 1886, men denna förbjöds. Under första världskriget decimerades rasen svårt, men 1924 bildades en ny rasklubb som inledde ett återuppbyggnadsarbete, till viss del med inkorsning av tyskavorsteh. 1963 erkändes cesky fousek av den internationella hundorganisationen FCI.