С AWS DeepRacer вы можете создавать собственные модели машинного обучения (в процессе, называемом «обучение») и принимать участие в гонках (в процессе, называемом «оценка»). Плата взимается за обучение, оценку и хранение моделей машинного обучения. Стоимость зависит от времени, потраченного на обучение и оценку новой модели, и от размера сохраненной модели. Можно также приобрести полностью автономный автомобиль DeepRacer, выполненный в масштабе 1:18 и позволяющий испытывать модели на реальных треках. Участие в турнире DeepRacer League является бесплатным.
Уровень бесплатного пользования
Чтобы вы могли начать работу с AWS DeepRacer, мы предоставляем 10 часов для тренировки и оценки моделей и 5 ГБ хранилища на первый месяц бесплатно. Этого достаточно, чтобы обучить первую модель для гонки на время, оценить и настроить ее, а также принять участие в турнире AWS DeepRacer League. Данное предложение действительно в течение 30 дней с момента первого использования сервиса.
Когда в вашем аккаунте AWS активирован многопользовательский режим AWS DeepRacer, предложение уровня бесплатного пользования применяется к аккаунту AWS один раз, независимо от количества профилей DeepRacer, совершивших вход с использованием аккаунта AWS. Многопользовательский режим DeepRacer позволяет организациям (администраторам аккаунтов) предоставлять разработчикам доступ к сервису AWS DeepRacer под идентификатором их аккаунтов, отслеживать затраты на обучение и хранение данных, активировать и деактивировать обучение, просматривать модели для каждого пользователя в аккаунте и управлять ими. Счета на все затраты, связанные с профилями многопользовательского режима AWS DeepRacer, которые вошли с использованием аккаунта AWS, будут выставлены применительно к вашему аккаунту AWS.
Цена сервиса
AWS DeepRacer Service | Цена за единицу |
---|---|
Обучение и оценка эффективности | 3,50 USD в час |
Хранение модели | 0,023 USD за гигабайт в месяц |
Когда в вашем аккаунте AWS активирован многопользовательский режим AWS DeepRacer для предоставления нескольким разработчикам доступа к сервису AWS DeepRacer под идентификатором аккаунта AWS вашей организации, счета на все затраты, связанные с профилями многопользовательского режима AWS DeepRacer, которые совершили вход под вашим аккаунтом AWS, будут выставляться применительно к вашему аккаунту AWS. Администраторы DeepRacer могут отслеживать ожидаемые затраты, активировать и деактивировать обучение, а также просматривать модели для каждого профиля DeepRacer в разделе «Использование монитора» в консоли AWS DeepRacer и управлять ими.
Цена устройства
Если вы заинтересованы в тестировании производительности своей модели в реальном мире, выберите одно из следующих устройств на сайте Amazon.com (только для США).
AWS DeepRacer (399 USD) – полностью автономный, выполненный в масштабе 1:18 четырехколесный автомобиль для тестирования моделей в гонках на время на настоящем треке. Автомобиль использует одну 4‑мегапиксельную камеру с разрешением 1080p для получения информации с трека и модель машинного обучения с подкреплением для пилотирования и управления двигателем. Сочетание этих систем наглядно показывает, как модель, обученная для гонок на время в симулированной среде, может быть перенесена в реальный мир.
AWS DeepRacer Evo (598 USD) – представитель нового поколения гоночных автомобилей. Автомобиль оснащен стереокамерами и датчиком LiDAR, которые позволяют избегать столкновения с объектами и участвовать в заездах один на один с противником, а также предоставляют разработчику все необходимое для того, чтобы выйти на новый уровень ведения гонок. В гонках с уклонением от препятствий разработчики используют эти датчики для обнаружения и обхода препятствий на трассе. В заездах один на один разработчики соревнуются с другим автомобилем DeepRacer, который идет по той же трассе, и пытаются избежать столкновения с ним и одновременно пройти круг за лучшее время. Камеры слева и справа, обращенные вперед, образуют стереокамеру, которая помогает автомобилю узнать информацию о глубине на изображениях. Затем эта информация используется для обнаружения объектов на трассе и предотвращения столкновения с ними. Датчик LiDAR, находящийся сзади, обнаруживает объекты позади автомобиля и рядом с ним. Разработчики, которые уже приобрели устройство DeepRacer, могут обновить возможности своих моделей до автомобиля Evo с помощью набора датчиков AWS DeepRacer Sensor Kit (249 USD).
Плата за пилотирование машины AWS DeepRacer не взимается.
Пример расчета стоимости 1
При начале работы с AWS DeepRacer разработчикам потребуется обучить модель с использованием подкрепления. Сервис AWS DeepRacer поможет пройти через все этапы создания первой модели с использованием подходящих настроек по умолчанию. После этого можно перейти к обучению модели в виртуальном симуляторе. Мы рекомендуем тренировать модель для гонок на время с помощью стандартных настроек как минимум в течение двух часов для достижения оптимального взаимодействия, однако в зависимости от конкретных параметров время обучения может меняться.
По окончании обучения можно использовать сервис AWS DeepRacer для оценки эффективности полученной модели, позволив ей проехать по виртуальному треку в автономном режиме. Это позволит оценить эффективность разработанной модели. Цены на эти услуги приведены ниже.
Работы AWS DeepRacer | Часы | Стоимость за час (USD) | Итого (USD) | |
---|---|---|---|---|
Обучение моделей | 2,00 | 3,50 USD | 7,00 USD | |
Оценка модели | 0,083 | 3,50 USD | 0,29 USD | |
Итого | 7,29 USD | |||
Хранилище AWS DeepRacer | ГБ | ГБ в месяц | Стоимость за ГБ‑месяц (USD) | Итого (USD) |
Хранение модели | 3,96 | 3,96 | 0,023 USD | 0,09 USD |
В данном примере общая стоимость использования составит 7,38 USD при условии, что вы храните модель в течение целого месяца. Время оценки модели и объем сохраненных данных указаны приблизительно, так как параметры конкретного проекта могут влиять на время выполнения и объем генерируемых данных. В состав хранимых данных входят контрольные точки модели, метаданные и другие файлы, необходимые для предоставления сервиса AWS DeepRacer. Вы можете загрузить модели на свой локальный диск, чтобы снизить стоимость, а затем повторно импортировать и использовать их на следующем этапе.
Пример расчета стоимости 2
Модель, созданная в примере 1, достаточно хороша для начала работы. Однако пользователь полагает, что ее алгоритм вождения можно усовершенствовать и получить лучшие результаты на треке. Он совершенствует параметры своей модели и, надеясь получить вознаграждение, обучает новую модель в течение 2 часов. Оценка эффективности выглядит многообещающе, но пользователь решает продолжить обучение и для этого последовательно трижды клонирует модель и обучает каждый клон еще по 2 часа с небольшими изменениями гиперпараметров. В итоге время обучения заняло 8 часов, и у пользователя на руках оказалось четыре модели. Он оценивает все четыре версии модели, сохраняет лучшую модель в своем аккаунте AWS DeepRacer, а три более медленные модели сохраняет локально и удаляет из аккаунта AWS DeepRacer. Затем пользователь подает заявку на участие лучшей модели в турнире AWS DeepRacer League. Участие в турнире или любой другой гонке сообщества является бесплатным.
Задачи AWS DeepRacer | Часы | Стоимость за час (USD) | Итого (USD) | |
---|---|---|---|---|
Обучение моделей | 8,00 | 3,50 USD | 28,00 USD | |
Оценка модели | 0,3320 | 3,50 USD | 1,16 USD | |
Итого | 29,16 USD | |||
Хранилище AWS DeepRacer | ГБ | ГБ в месяц | Стоимость за ГБ‑месяц (USD) | Итого (USD) |
Хранение модели | 3,96 | 3,96 | 0,023 USD | 0,09 USD |
В данном примере общая стоимость использования сервиса составит 29,25 USD.
Пример расчета стоимости 3
Пользователь решает оставить в аккаунте AWS DeepRacer модели из примера 1 и лучшую модель из примера 2 и каждый месяц подает заявку на участие этих моделей в турнире. В приведенной ниже таблице показана стоимость одного месяца хранения, если исходить из предположения, что пользователь обучал свои модели в начале месяца продолжительностью 31 день.
Хранилище AWS DeepRacer | ГБ | Сохраненных часов | Часов в месяце (31 день) | ГБ в месяц | Стоимость за ГБ‑месяц (USD) | Итого (USD) |
Хранение модели | 7,92 | 744 | 744 | 7,92 | 0,023 USD | 0,18 USD |
В этом примере общая месячная стоимость хранения составит 0,18 USD.
Дополнительные ресурсы, посвященные ценам
Простой расчет ежемесячных расходов на AWS
Связаться со специалистами AWS и получить индивидуальное предложение
Информация о правилах AWS DeepRacer League и требованиях к участникам
Ознакомьтесь с принципами машинного обучения с подкреплением, экспериментируйте и учитесь на примере автономного вождения.