AVR

У Вікіпедії є статті про інші значення цього терміна: AVR (значення).

AVR — родина восьмибітових мікроконтролерів фірми Atmel.

Мікроконтролери AVR мають гарвардську архітектуру^[1] (програма і дані розташовані в різних адресних просторах) і систему команд, близьку до ідеології RISC. Процесори AVR мають 32 8-бітових регістри загального призначення. Максимальна тактова частота — 20 мегагерц (XMEGA AVR — до 32 МГц), короткі команди виконуються за один такт.

Особливості

На відміну від «ідеального» RISC, регістри не абсолютно ортогональні:

Деякі команди працюють тільки з регістрами r16—r31;
16-бітний результат множення (у тих моделях, в яких є модуль множення) завжди розміщується в регістровій парі r0:r1;
Для непрямої адресації пам'яті даних використовуються три «здвоєні» 16-бітові регістри-вказівники X (r26:r27), Y (r28:r29) та Z (r30:r31);
В командах ADIW, SBIW додавання та віднімання короткої константи від 16-бітного аргумента можуть використовуватися лише вказані вище пари X, Y, Z та пара (r24:r25);
В командах роботи з пам'яттю програм LPM, SPM використовується лише регістрова пара Z (r30:r31);
Команди напрямого переходу та виклику підпрограм ICALL, IJMP також можуть використовувати лише регістрову пару Z.

Робота з периферійними пристроями здійснюється через адресний простір даних. Для зручності з першими 64-ма адресами периферійних пристроїв можна працювати за допомогою «скорочених» команд IN/OUT доступу до простору вводу-виводу (I/O — Input/Output). Роботу з окремими бітами периферійних пристроїв у просторі I/O забезпечують команди SBI, CBI, SBIS, SBIC. Втім, ці команди працюють лише з першими 32-ма адресами простору.

Основні родини

tinyAVR

0,5—16 кБ пам'яті програм
32—1024 байти оперативної пам'яті
0—512 байтів енергонезалежної пам'яті даних EEPROM
6—32-вивідний корпус
Обмежений набір внутрішніх периферійних пристроїв
Напруга живлення 1,8—5,5 В

megaAVR

4—256 кБ пам'яті програм
0,25—8 кБ оперативної пам'яті
0,25—4 кБ енергонезалежної пам'яті даних EEPROM
28—100-вивідний корпус
Розширений набір команд (команди множення, розширені методи адресації в командах LPM, SPM)
Розширений набір внутрішніх периферійних пристроїв
Напруга живлення 1,8—5,5 В

XMEGA

16—384 кБ пам'яті програм
2—32 кБ оперативної пам'яті
1—4 кБ енергонезалежної пам'яті даних EEPROM
44—64—100-вивідний корпус (A4, A3, A1)
Підвищена продуктивність за рахунок таких особливостей, як ПДП , підтримка криптографії, «Система подій».
Розширений набір внутрішніх периферійних пристроїв (ЦАП)
Напруга живлення 1,6—3,6 В

Версії контролерів

AT (mega/tiny)xxx — базова версія.
ATxxxL — версії контролерів, що працюють при пониженій (Low) напрузі живлення (2,7 В).
ATxxxV — версії контролерів, що працюють при низькій напрузі живлення (1,8 В).
ATxxxP — версії з малим енергоспоживанням (до 100 нА в режимі Power-down), застосована технологія picoPower (анонсовані у липні 2007), повивідно та функціонально сумісні з попередніми версіями.
ATxxxA — зменшений струм споживання, перекривається увесь діапазон тактових частот і напруг живлення двох попередніх версій (також, у деяких моделях, додані нові можливості та нові регістри, але збережена повна сумісність із попередніми версіями). Мікроконтролери «А» і «не-А» зазвичай мають однакову сигнатуру, що викликає деякі труднощі, оскільки Fuse-bit'и відрізняються.

Номер моделі доповнюється індексом, що вказує варіант виготовлення. Цифри (8, 10, 16, 20) перед індексом означають максимальну частоту, на якій мікроконтролер може стабільно працювати при нормальній для нього напрузі живлення.

Перша літера індексу означає варіант корпуса:

ATxxx-P — корпус DIP
ATxxx-A — корпус TQFP
ATxxx-J — корпус PLCC
ATxxx-M — корпус MLF
ATxxx-MA — корпус UDFN/USON
ATxxx-C — корпус CBGA
ATxxx-CK — корпус LGA
ATxxx-S — корпус EIAJ SOIC
ATxxx-SS — вузький корпус JEDEC SOIC
ATxxx-T — корпус TSOP^[en]
ATxxx-TS — корпус SOT-23 (ATtiny4/5/9/10)
ATxxx-X — корпус TSSOP

Наступна літера означає температурний діапазон і особливості виготовлення:

ATxxx-xC — комерційний температурний діапазон (0 °C — 70 °C)
ATxxx-xA — температурний діапазон −20 °C — 85 °C, з використанням безсвинцевого припою^[ru]
ATxxx-xI — індустріальний температурний діапазон (-40 °C — 85 °C)
ATxxx-xU — індустріальний температурний діапазон (-40 °C — 85 °C), з використанням безсвинцевого припою
ATxxx-xH — індустріальний температурний діапазон (-40 °C — 85 °C), з використанням NiPdAu
ATxxx-xN — розширений температурний діапазон (-40 °C — 105 °C), з використанням безсвинцевого припою
ATxxx-xF — розширений температурний діапазон (-40 °C — 125 °C)
ATxxx-xZ — автомобільний температурний діапазон (-40 °C — 125 °C)
ATxxx-xD — розширений автомобільний температурний діапазон (-40 °C — 150 °C)

Остання літера R означає упаковку в стрічки (Tape & Reel) для автоматизованих систем збірки.

Засоби розробки

Окрім комерційних засобів розробки (IAR, CodeVisionAVR та ін.), існують також вільні, наприклад, WinAVR - GNU порт GCC для AVR. Як вільне середовища для avr-gcc можна використовувати Code::Blocks.

Крім того, архітектура AVR дозволяє застосовувати операційні системи при розробці застосувань, основними з яких є написані на мові C системи FreeRTOS, ChibiOS/RT та uOS. Також існує написана на мові програмування C система scmRTOS [Архівовано 3 вересня 2013 у Wayback Machine.].

Суттєвий вплив на поширеність мікроконтролерів має те, що програмування цих мікроконтролерів здійснюється досить легко. Найпростіший програматор, пристрій за допомогою якого персональний комп'ютер записує програму у flash-пам'ять мікроконтролера, складається з п'яти провідників та вилки порту LPT. Це дозволяє з успіхом використовувати мікроконтролери AVR новачками, що хочуть отримати знання з мікроелектроніки.

Апаратні засоби розробки

AVR Dragon с внутрішньосхемнним програмуванням, а також доданою ZIF панелькою під ІМС у DIP-корпусі.

Офіційні засоби розробки для AVR від Atmel:

STK600 starter kit
STK500 starter kit
STK200 starter kit
AVRISP and AVRISP mkII
AVR Dragon
JTAGICE mkI
JTAGICE mkII
JTAGICE3
AVR ONE!
Butterfly demonstration board
AT90USBKey
Raven wireless kit

Також існує багато сторонніх засобів розробки, особливо аматорських.

Програмні засоби розробки

Вільні

WinAVR — програмний пакет під Windows, який включає до себе компілятор C, ассемблер, компоновник та інші інструменти.
Algorithm Builder — середовище розробки програмного забезпечення для микроконтролерів з архітектурою AVR.
Code::Blocks — кросплатформенне середовище розробки програмного забезпечення.
DDD — графічний інтерфейс до avr-gdb.
V-USB — програмна реалізація протоколу USB для микроконтролерів AVR.
Avrdude — засіб для програмування постійної пам'яті микроконтролерів.
PonyProg — універсальний програматор через LPT-порт, COM-порт (підтримує USB-емулятор COM-порту).

Проприєтарні

AVR Studio — безкоштовне офіційне IDE від Atmel
IAR AVR — комерційне середовище розробки для микроконтролерів AVR
Bascom-avr — середовище розробки з Basic-подібною мовою програмування.
CodeVisionAVR — компілятор C та програматор — CVAVR, генератор початкового коду.
Proteus — симулятор електричних ланцюгів, компонентів, включаючи різноманітні МК.

Див. також

Примітки

↑ Ревич, 2011, с. 19.

Посилання

Домашня сторінка Atmel AVR [Архівовано 21 січня 2012 у Wayback Machine.](англ.)
Спільнота AVR Freaks [Архівовано 18 вересня 2013 у Wayback Machine.](англ.)
IAR Embedded Workbench for Atmel AVR [Архівовано 16 травня 2013 у Wayback Machine.] — Компілятор С/С IDE (комерційне ПЗ)
microPascal [Архівовано 16 квітня 2013 у Wayback Machine.](англ.) — реалізація мови Паскаль для AVR (комерційна)
PonyProg [Архівовано 12 липня 2012 у WebCite](англ.) — програматор (вільне ПЗ)
AVReAl [Архівовано 26 квітня 2012 у Wayback Machine.] — програматор (безплатне ПЗ)
Роботи, мікроконтролери [Архівовано 30 березня 2010 у Wayback Machine.](рос.)
Засоби розробки програмного забезпечення для AVR мікроконтролерів
Навчальний курс AVR [Архівовано 18 травня 2015 у Wayback Machine.]

Література

Ревич Ю. В. Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера. — 2-е изд., испр. — СПб. : БХВ-Петербург, 2011. — 352 с. — ISBN 978-5-9775-0657-1. (рос.)
Евстифеев А. В. Микроконтроллеры AVR семейства Tiny. Руководство пользователя. — М. : Издательский дом «Додэка-XXI», 2007. — 432 с. — (Программируемые системы) — ISBN 978-5-94120-116-7. (рос.)
Евстифеев А. В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство пользователя. — М. : Издательский дом «Додэка-XXI», 2007. — 592 с. — (Программируемые системы) — ISBN 978-5-94120-090-0. (рос.)

[FOOTNOTEРевич201119-1] Ревич, 2011, с. 19.

[1]

AVR

Зміст

Особливості